Lorenzo débute la danse contemporaine en Italie et vient en France pour suivre la formation professionnelle E.X.E.R.CE au CCN de Montpellier sous la direction de Mathilde Monnier. Il se perfectionne à New York au studio de Merce Cunningham et Trisha Brown, et à Venise chez Carolyn Carlson.
Depuis 2001 il travaille en France avec plusieurs chorégraphes. Il pratique le Yoga et obtient le certificat en Yoga Iyengar. Il est diplômé d’État en danse contemporaine.
Lorenzo donne régulièrement des cours de danse et des ateliers auprès d’un large public. Chorégraphe-danseur et pédagogue depuis 2015, il développe une recherche chorégraphique au sein de sa compagnie Roberte & Robert.